單項選擇題增量式PID算法解決了位置式PID算法（）的缺點。

A.計算復(fù)雜、手/自切換不便
B.不易實現(xiàn)編程
C.控制準(zhǔn)確性差
D.對系統(tǒng)擾動大


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1.單項選擇題下列計算機控制系統(tǒng)中，屬于單閉環(huán)控制系統(tǒng)的是（）。

A.操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)
B.直接數(shù)字控制系統(tǒng)
C.監(jiān)督計算機控制系統(tǒng)
D.現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)

3.單項選擇題下面關(guān)于標(biāo)度變換的說法正確的是（）。

A.標(biāo)度變換就是把數(shù)字量轉(zhuǎn)換成與工程量相關(guān)的模擬量
B.標(biāo)度變換就是把模擬量轉(zhuǎn)換成十進制工程量
C.標(biāo)度變換就是把數(shù)字量轉(zhuǎn)換成人們熟悉的十進制工程量
D.標(biāo)度變換就是把模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量

4.單項選擇題有關(guān)PID控制算法，以下說法不正確的是（）

A.當(dāng)系統(tǒng)有階躍信號輸入時，微分項劇增，易引起振蕩
B.比例調(diào)節(jié)幾乎貫穿整個控制過程
C.比例控制可以消除一切靜差
D.一般來說，不使用純微分控制

5.單項選擇題脈沖傳遞函數(shù)是表征（）。

A.控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)
B.計算機控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)
C.脈沖輸入的傳遞函數(shù)