A.積分分離PID
B.變速積分PID
C.不完全微分PID
D.帶死區(qū)的PID
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你可能感興趣的試題
A.標度變換就是把數(shù)字量轉(zhuǎn)換成與工程量相關(guān)的模擬量
B.標度變換就是把模擬量轉(zhuǎn)換成十進制工程量
C.標度變換就是把數(shù)字量轉(zhuǎn)換成人們熟悉的十進制工程量
D.標度變換就是把模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量
A.當系統(tǒng)有階躍信號輸入時，微分項劇增，易引起振蕩
B.比例調(diào)節(jié)幾乎貫穿整個控制過程
C.比例控制可以消除一切靜差
D.一般來說，不使用純微分控制
A.控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)
B.計算機控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)
C.脈沖輸入的傳遞函數(shù)
某系統(tǒng)的Z傳遞函數(shù)為
，可知該系統(tǒng)是（）。
A.穩(wěn)定的
B.不穩(wěn)定的
C.臨界穩(wěn)定的
A.S平面中系統(tǒng)的穩(wěn)定性
B.Z平面中系統(tǒng)的穩(wěn)定性
C.三階以上特征方程穩(wěn)定判據(jù)
最新試題
已知離散系統(tǒng)閉環(huán)特征方程分別為（1）Δ（z）=（z+1）（z+0.5）（z+2）=0（2）Δ（z）=2z2+0.6z+0.4=0（3）Δ（z）=z3+2z2+1.31z+0.28=0系統(tǒng)的穩(wěn)定性情況是（）。
?相比普通軟件，以下關(guān)于計算機控制軟件的特點，哪項是錯誤的？（）
如圖所示的火星漫游車控制系統(tǒng)，若D（z）=1，Τ分別為0.1s及1s，使系統(tǒng)穩(wěn)定的k值范圍是（）。
下面關(guān)于控制系統(tǒng)開環(huán)頻域性能指標說法錯誤的是（）?
已知，則穩(wěn)定時K的取值范圍（）
下面關(guān)于試湊法確定PID參數(shù)的說法錯誤的是（）
設(shè)連續(xù)傳遞函數(shù)為：D（s）=（s+1）/（s2+1.4s+1），試用零極點匹配法使之離散化，令T=1s。（）
考慮下圖所示計算機控制系統(tǒng)，設(shè)采樣周期T＝0.2s，試求閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的k范圍（）
已知S平面上相應(yīng)特征根為s=-0.6931±0.7854j ，計算特征根所對應(yīng)的阻尼比ξ和無阻尼自然頻率ωn：（）
已知以下離散系統(tǒng)的差分方程為：c（k）+0.5c（k-1）-c（k-2）+0.5c（k-3）=4r（k）-r（k-2）-0.6r（k-3），求該系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)：（）