A.積分分離PID B.變速積分PID C.不完全微分PID D.帶死區(qū)的PID
A.標度變換就是把數字量轉換成與工程量相關的模擬量 B.標度變換就是把模擬量轉換成十進制工程量 C.標度變換就是把數字量轉換成人們熟悉的十進制工程量 D.標度變換就是把模擬量轉換成數字量
A.當系統(tǒng)有階躍信號輸入時,微分項劇增,易引起振蕩 B.比例調節(jié)幾乎貫穿整個控制過程 C.比例控制可以消除一切靜差 D.一般來說,不使用純微分控制