簡述向量卡爾曼濾波遞推計(jì)算過程及所需的初始值。

簡述最大似然估計(jì)方程和最大后驗(yàn)估計(jì)方程，并說明二者之間的關(guān)系。

說明參量的最小二乘估計(jì)方法的基本思路。

概述波形估計(jì)的3種類型。

簡述維納濾波所采用的最佳準(zhǔn)則及應(yīng)用條件。

簡述信號參量估計(jì)中評價(jià)估計(jì)量的性能指標(biāo)的含義。

簡述信號參量估計(jì)中典型的代價(jià)函數(shù)。

簡述卡爾曼濾波發(fā)散現(xiàn)象及其產(chǎn)生的原因。

簡述卡爾曼濾波遞推計(jì)算初始值選取方法。

簡述貝葉斯估計(jì)、最小均方誤差估計(jì)、條件中位數(shù)估計(jì)、最大后驗(yàn)估計(jì)和最大似然估計(jì)準(zhǔn)則，并說明它們的使用條件。