簡要說明高斯白噪聲中信號(hào)時(shí)延最大似然估計(jì)的原理。

簡述卡爾曼濾波發(fā)散現(xiàn)象及其產(chǎn)生的原因。

簡述標(biāo)量卡爾曼濾波遞推計(jì)算過程及所需的初始值。

簡述信號(hào)參量估計(jì)中觀測(cè)空間、參量空間、判決空間及代價(jià)函數(shù)的概念。

簡述卡爾曼濾波的濾波增益的作用。

簡述向量卡爾曼濾波的濾波增益矩陣的特點(diǎn)。

說明參量的線性最小均方誤差估計(jì)量的特性。

說明貝葉斯估計(jì)、最大后驗(yàn)估計(jì)和最大似然估計(jì)的區(qū)別和聯(lián)系。

簡述非參量檢測(cè)的概念、特點(diǎn)及基本原理。

簡述向量卡爾曼濾波遞推計(jì)算過程及所需的初始值。