如圖所示鉸鏈四桿機構(gòu)中，各桿的長度為桿1為28mm，桿2為52mm，桿3為50mm，桿4為73mm，當取桿4為機架時，求機構(gòu)的極為夾角θ，桿3的最大擺角Φmax，機構(gòu)的最小傳動角γmin（結(jié)果可以作圖量?。?br />

如圖所示輪系中，已知各輪齒數(shù)為Z₁＝Z_1'＝40，Z₂＝Z₄=30，Z₃=Z₅=100，試求傳動比i_1H.

如圖所示輪系中，已知各輪齒數(shù)為Z₁＝Z₂＝Z₃′=Z₄=20，Z₃＝Z₅=60。 
1）分析該輪系為何種輪系？
2）試求傳動比i15并指明其轉(zhuǎn)向。

如圖所示已知齒輪1的轉(zhuǎn)速n₁=200r/min，而Z₁=40，Z₂=20，Z₃=80。求
（1）I₁₃^H；
（2）n_H的大小及方向。

如圖所示輪系中，已知各輪齒數(shù)為Z₁＝Z₂＝25，Z₂＝Z₃=20，ZH=100，Z₄＝20。試求傳動比i₁₄。