問答題
如圖所示鉸鏈四桿機構(gòu)中,各桿的長度為桿1為28mm,桿2為52mm,桿3為50mm,桿4為73mm,當(dāng)取桿4為機架時,求機構(gòu)的極為夾角θ,桿3的最大擺角Φmax,機構(gòu)的最小傳動角γmin(結(jié)果可以作圖量取)。