如圖所示輪系中，已知各輪齒數(shù)為Z₁＝Z₂＝25，Z₂＝Z₃=20，ZH=100，Z₄＝20。試求傳動(dòng)比i₁₄。

如圖所示為某一機(jī)械在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中的等效驅(qū)動(dòng)力矩M_ed和等效阻抗力矩M_er的變化曲線。設(shè)兩曲線包圍的各小塊面積所代表的盈虧功分別為S₁=1400J，S₂=-2000J， S₃=1200J，S₄=-1500J，S₅=1000J，S₆=-100J。試做出能量指示圖并確定其最大盈虧功。

如圖所示為齒輪——連桿機(jī)構(gòu)，試分析： 
1） 該機(jī)構(gòu)自由度為多少？（要計(jì)算過(guò)程）
 2）試用瞬心法求齒輪1與3的傳動(dòng)比ω1/ω3

計(jì)算如圖所示機(jī)構(gòu)的自由度，若存在復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，請(qǐng)指出其位置。畫箭頭的構(gòu)件為原動(dòng)件。圖中DE平行且等于FG。