工學(xué)類自考02237自動(dòng)控制系統(tǒng)及應(yīng)用問答題每日一練(2019.04.23)

已知隨動(dòng)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
試求輸入信號(hào)r(t)=5+t+2t²試求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差

圖中示出兩條單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線，其中曲線Ⅰ為未校系統(tǒng)的開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性，曲線Ⅱ?yàn)榻?jīng)串聯(lián)校正之后的開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性。它們都是最小相位系統(tǒng)。

設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
已知系統(tǒng)的誤差響應(yīng)為
試求系統(tǒng)的阻尼比ξ、自然振蕩頻率ωn和穩(wěn)態(tài)誤差ess。

單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
試求： （1）位置誤差系數(shù)，速度誤差系數(shù)和加速度誤差系數(shù)；
(2)當(dāng)參考輸入為r×1(t)，rt×1(t)和rt²×1(t)時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。