問(wèn)答題

已知隨動(dòng)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為
試求輸入信號(hào)r(t)=5+t+2t2試求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差


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