問答題

單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
試求: (1)位置誤差系數(shù),速度誤差系數(shù)和加速度誤差系數(shù);
(2)當參考輸入為r×1(t),rt×1(t)和rt2×1(t)時系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。


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最新試題

定值控制系統(tǒng)是按()進行控制的,而前饋控制是按()進行控制的;前者是()環(huán)控制,后者是()環(huán)控制。前饋控制一般應(yīng)用于擾動()和擾動()與擾動()的場合。

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簡述高濁度混凝投藥控制的技術(shù)方法。

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檢定0~1.6kgf/cm2的標準壓力表,發(fā)現(xiàn)其最大絕對誤差為0.0056kgf/cm2。因此,該表的最大引用誤差為(),儀表實際的準確度等級為()

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調(diào)節(jié)器的Kc值愈大,表示調(diào)節(jié)作用(),Ti值愈大,表示積分作用(),Td值愈大表示微分作用()

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控制系統(tǒng)引入積分作用是為了(),但積分的引入會使系統(tǒng)(),引入微分作用是為了()。某調(diào)節(jié)系統(tǒng)采用比例積分作用調(diào)節(jié)器,先用純比例調(diào)整到合適的調(diào)節(jié)輸出,在加入積分作用的過程中,應(yīng)()。

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調(diào)節(jié)閥的理想流量特性有()、()、()和拋物線特性。

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描述被控對象特性的參數(shù)是()、()和()

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調(diào)節(jié)閥的流量特性有()、()和(),流量特性的選擇主要是與()相匹配。

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