簡單控制系統(tǒng)由（）、（）、（）和（）四個環(huán)節(jié)組成。

直通雙座調節(jié)閥的不平衡力較直通單座調節(jié)閥（），泄漏量（）

被調介質流過閥門的相對流量（）與閥門相對行程（）之間的關系，稱為調節(jié)閥的（）特性；若閥前后的壓差保持不變時，上述關系稱為（）特性；實際使用中，閥前后的壓差總是變化的，此時上述關系為（）特性。

氣動執(zhí)行器由（）和（）兩個部分組成。

選擇控制方案時，總是力圖使調節(jié)通道的放大倍數(shù)（），干擾通道的放大倍數(shù)（）

自動調節(jié)系統(tǒng)是具有被調參數(shù)（）反饋的（）系統(tǒng)。它與其它系統(tǒng)的本質差別就在于調節(jié)系統(tǒng)有（）

選擇控制方案時，總是力圖使調節(jié)通道的放大倍數(shù)（）大于干擾通道的放大倍數(shù)（）。

調節(jié)器的Kc值愈大，表示調節(jié)作用（），Ti值愈大，表示積分作用（），Td值愈大表示微分作用（）

執(zhí)行器按其能源型式可分為（）、（）、（）三大類。

控制系統(tǒng)引入積分作用是為了（），但積分的引入會使系統(tǒng)（），引入微分作用是為了（）