串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)，一般情況下主回路選擇（）或（）調(diào)節(jié)規(guī)律調(diào)節(jié)器，副回路選用（）調(diào)節(jié)規(guī)律調(diào)節(jié)器；如果副回路采用差壓法測流量，應(yīng)采用什么裝置（）補償。

選擇控制方案時，總是力圖使調(diào)節(jié)通道的放大倍數(shù)（）大于干擾通道的放大倍數(shù)（）。

簡單控制系統(tǒng)由（）、（）、（）和（）四個環(huán)節(jié)組成。

描述被控對象特性的參數(shù)是（）、（）和（）

調(diào)節(jié)系統(tǒng)中調(diào)節(jié)器正、反的作用的確定是依據(jù)（）。

選擇控制方案時，總是力圖使調(diào)節(jié)通道的放大倍數(shù)（），干擾通道的放大倍數(shù)（）

調(diào)節(jié)器的Kc值愈大，表示調(diào)節(jié)作用（），Ti值愈大，表示積分作用（），Td值愈大表示微分作用（）

調(diào)節(jié)閥的理想流量特性有（）、（）、（）和拋物線特性。

加熱爐的燃料油系統(tǒng)應(yīng)選用（）式調(diào)節(jié)閥；鍋爐液位控制的冷水閥應(yīng)采用（）式調(diào)節(jié)閥。

簡述自動控制系統(tǒng)過渡過程的基本形式。