工學(xué)類自考02237自動(dòng)控制系統(tǒng)及應(yīng)用問(wèn)答題每日一練(2019.04.30)

已知控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G（S）=試確定根軌跡的支數(shù)，起點(diǎn)和終點(diǎn)。若終點(diǎn)在無(wú)窮遠(yuǎn)處，試確定漸進(jìn)線和實(shí)軸的交點(diǎn)及漸進(jìn)線的傾斜角。

寫(xiě)出與下列對(duì)數(shù)幅頻特性對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G（s）（設(shè)此系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)，且是單位負(fù)反饋系統(tǒng)），求出此系統(tǒng)的相位穩(wěn)定裕量γ；判斷此系統(tǒng)是否穩(wěn)定。

已知隨動(dòng)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為
試求輸入信號(hào)r(t)=5+t+2t²試求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差