在圖示鉸鏈四桿機構中，已知a=100mm，b=300mm，c=200mm， （1）若此機構為曲柄搖桿機構，試求d的取值范圍； （2）若以a為原動件，當d=250mm時，用作圖法求該機構的最小傳動角γmin的大小。
設計一個曲柄搖桿機構ABCD，利用連桿上點P的軌跡撥動攝像膠片，如題圖所示。已知A（-12.14，3.06），D（-7.10，-0.52），P1（0，0）， P2（-4.07，-0.5）， P3（-2.10， 3.05），φ12=131°，φ13=277.5°。確定機構中各個構件的桿長，并檢驗機構是否存在曲柄。
在如圖所示的輪系中，已知Z1=Z4′=40， Z1′=Z2= Z4=20，Z2′=30， Z3=30，Z3′=15，試求： i1H。
