設計一個帶有一個移動副的四桿機構（如圖），實現(xiàn)輸入桿AB轉角φ_j與輸出滑塊CC’的移動S_j之間的對應關系。已知起始時φ₀和S₀、固定鉸鏈點A的坐標。
（1）分別寫出從起始位置到第j組對應位置，構件AB和滑塊的位移矩陣； 
（2）如何得到機構的設計方程？ 
（3）分析該機構最多能夠實現(xiàn)多少組精確對應位置關系
（4）如何求出機構的L₂，L₃，L₄α等機構運動參數(shù)？

設計一個鉸鏈四桿機構，如圖所示。已知搖桿CD的長度l_CD=75mm，機架AD的長度l_AD=100mm，搖桿的一個極限位置與機架之間的夾角φ=45°，構件AB單向勻速轉動。試按下列情況確定構件AB和BC的桿長l_AB，l_BC，以及搖桿的擺角ψ。 
（1）程速比系數(shù)K=1； 
（2）行程速比系數(shù)K=1.5。

如圖所示為開槽機上用的急回機構。原動件BC勻速轉動，已知a=80mm，b=200mm，l_AD=100mm，l_DF=400mm。
（1）確定滑塊F的上、下極限位置； 
（2）確定機構的極位夾角； 
（3）欲使極位夾角增大，桿長BC應當如何調(diào)整？

在圖a、b中
（1）說明如何從一個曲柄搖桿機構演化為題圖a的曲柄滑塊機構、再演化為題圖b的擺動導桿機構；  
（2）確定構件AB為曲柄的條件； 
（3）當題圖a為偏置曲柄滑塊機構，而題圖b為擺動導桿機構時，畫出構件3的極限位置，并標出極位夾角θ。