圖示為滾齒機(jī)工作臺的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，工作臺與蝸輪5相互固定連結(jié)。已知z1=z1′=20；z2=35； 蝸桿z4′=1（右旋）；z5=40；滾刀z6=1（左旋）；z7=30若加工一個(gè)z5′=64齒輪，試確定各交換齒輪的齒數(shù)z2′=？和z4=？
在圖示機(jī)構(gòu)中，已知滾輪2與地面做純滾動(dòng)，構(gòu)件3以已知速度V3向左移動(dòng)，試用瞬心法求滑塊5的速度V5的大小和方向，以及輪2的角速度ω2的大小和方向。
在圖示機(jī)構(gòu)中，已知各構(gòu)件的尺寸及原動(dòng)件1的角速度ω1（為常數(shù)），試以圖解法求φ1=90°時(shí)，構(gòu)件3的角速度ω3及角加速度α3（比例尺如圖）。（應(yīng)先寫出有關(guān)的速度、加速度矢量方程，再作圖求解。）
如圖所示的輪系中，已知各齒輪齒數(shù)Z1=20， Z2=30，Z3=80，Z4=40，Z5=20，輪1的轉(zhuǎn)速n1=1000r/min，方向如圖，試求：輪5的轉(zhuǎn)速n5的大小和方向。
