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章節(jié)練習(xí)
工業(yè)機(jī)器人章節(jié)練習(xí)(2020.06.06)
來(lái)源:考試資料網(wǎng)
1.填空題
機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式主要有()、()和()三種。
參考答案:
液壓;氣動(dòng);電動(dòng)
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2
下列那種機(jī)器人是軍用機(jī)器人。()
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3.判斷題
偏置條件指令一直有效到程序運(yùn)行結(jié)束或者下一個(gè)偏置條件指令被執(zhí)行。
參考答案:
正確
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4
ABB機(jī)器人數(shù)據(jù)存儲(chǔ)類型有()
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5
機(jī)器人控制柜發(fā)生火災(zāi),用何種滅火方式合適()
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6
拓星辰機(jī)器人用的是什么系統(tǒng)()
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7.問(wèn)答題
足式步行機(jī)構(gòu)相比于車(chē)輪式行走機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)在于哪方面?
參考答案:
車(chē)輪式行走機(jī)構(gòu)只有在平坦堅(jiān)硬的地面上行駛才有理想的運(yùn)動(dòng)特性。如果地面凸凹程度和車(chē)輪直徑相當(dāng),或地面很軟,則它的運(yùn)動(dòng)阻力將...
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8.判斷題
1962年美國(guó)A.MF公司生產(chǎn)出“VERSTRA.N”(意思是萬(wàn)能搬運(yùn)),與UnimA.tion公司生產(chǎn)的UnimA.te一樣成為真正商業(yè)化的工業(yè)機(jī)器人,并出口到世界各國(guó),掀起了全世界對(duì)機(jī)器人和機(jī)器人研究的熱潮。
參考答案:
正確
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9.判斷題
關(guān)節(jié)i的坐標(biāo)系放在i-1關(guān)節(jié)的末端。
參考答案:
錯(cuò)誤
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10.判斷題
氣缸是將壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為動(dòng)能。
參考答案:
錯(cuò)誤
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