國家開放大學(xué)(機(jī)電控制工程基礎(chǔ))章節(jié)練習(xí)(2020.01.06)

來源：考試資料網(wǎng)

1 單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入為單位斜坡函數(shù)時，其穩(wěn)態(tài)誤差為（）。

2 一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則其時間常數(shù)為（）。

3.問答題什么是頻率響應(yīng)？

參考答案：系統(tǒng)對正弦信號或諧波信號的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。

4 直流電機(jī)換向片（通過電刷）起（）作用。

5.判斷題凡是在s左半平面上沒有極、零點(diǎn)的系統(tǒng)，稱為最小相位系統(tǒng)。

6 已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線不呈現(xiàn)振蕩特征，則其阻尼比可能為（）。

7.判斷題根軌跡是根據(jù)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中的某個參數(shù)為參變量而畫出的開環(huán)極點(diǎn)的根軌跡圖。

8 L[t²e^-2t]=（）

9 兩相交流伺服電動機(jī)的控制方法有（）

10 系統(tǒng)方框圖如圖示，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為（）。