國(guó)家開放大學(xué)(機(jī)電控制工程基礎(chǔ))章節(jié)練習(xí)(2019.12.01)

來源：考試資料網(wǎng)

1 恒轉(zhuǎn)矩型機(jī)械特性的特點(diǎn)是負(fù)載轉(zhuǎn)矩為（）

2 已知系統(tǒng)頻率特性為，當(dāng)輸入為時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出為（）。

3.判斷題某環(huán)節(jié)的輸出量與輸入量的關(guān)系為y（t=Kx（t）），K是一常數(shù)，則稱其為比例環(huán)節(jié)。

4 系統(tǒng)的根軌跡（）。

5.判斷題PI校正為相位滯后校正。

6 直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，若想采用恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，則可改變（）

7.問答題 下圖為一具有電阻－電感－電容的無源網(wǎng)絡(luò)，求以電壓u為輸入，u_c為輸出的系統(tǒng)微分方程式。

根據(jù)基爾霍夫電路定律，有

8 設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)的開環(huán)增益K值的范圍是（）。

9.判斷題某二階系統(tǒng)的特征根為兩個(gè)具有負(fù)實(shí)部的共軛復(fù)根，則該系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線表現(xiàn)為等幅振蕩。

10 某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，它是（）。