任務(wù)是RTOS中的基本執(zhí)行單元，具有獨(dú)立地址空間和系統(tǒng)資源。

使用內(nèi)核混雜設(shè)備框架進(jìn)行設(shè)備操作時(shí)，可以使用ioctl（）系統(tǒng)調(diào)用函數(shù)來(lái)進(jìn)行設(shè)備的讀寫(xiě)操作。

簡(jiǎn)述Modbus消息中的各個(gè)字段及其含義。

在Qt中信號(hào)和槽的連接是可逆的，可以使用disconnect（）函數(shù)來(lái)斷開(kāi)連接。

共享內(nèi)存使用操作系統(tǒng)內(nèi)核中的緩沖區(qū)來(lái)傳遞數(shù)據(jù)。

zombie進(jìn)程是已經(jīng)終止執(zhí)行但是仍然存在于進(jìn)程表中的進(jìn)程。

BootLoader通常位于單片機(jī)的內(nèi)部Flash存儲(chǔ)器中。

在中斷機(jī)制中，中斷請(qǐng)求線負(fù)責(zé)將中斷信號(hào)發(fā)送給中斷控制器。

在BootLoader中配置運(yùn)行時(shí)內(nèi)存大小的參數(shù)對(duì)加載應(yīng)用程序的地址沒(méi)有影響。

kill命令可以向指定進(jìn)程發(fā)送SIGINT信號(hào)以終止該進(jìn)程。