中斷處理程序是操作系統(tǒng)內(nèi)核的一部分，用于響應(yīng)硬件設(shè)備的中斷信號。

System V消息隊(duì)列使用共享內(nèi)存來傳遞消息數(shù)據(jù)。

鏈表是一種線性的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，每個節(jié)點(diǎn)都有一個指向下一個節(jié)點(diǎn)的鏈接。

使用內(nèi)核混雜設(shè)備框架進(jìn)行設(shè)備操作時，可以使用ioctl（）系統(tǒng)調(diào)用函數(shù)來進(jìn)行設(shè)備的讀寫操作。

任務(wù)是RTOS中的基本執(zhí)行單元，具有獨(dú)立地址空間和系統(tǒng)資源。

簡述如何使用Modbus協(xié)議進(jìn)行多站點(diǎn)通信。

System V消息隊(duì)列可以實(shí)現(xiàn)多對多的進(jìn)程間通信。

在內(nèi)核混雜設(shè)備框架中，Probe Core模塊負(fù)責(zé)設(shè)備的注冊和匹配。

zombie進(jìn)程是已經(jīng)終止執(zhí)行但是仍然存在于進(jìn)程表中的進(jìn)程。

在BootLoader中配置運(yùn)行時內(nèi)存大小的參數(shù)對加載應(yīng)用程序的地址沒有影響。