簡(jiǎn)述Modbus TCP和Modbus RTU的異同點(diǎn)。

類(lèi)的構(gòu)造函數(shù)用于分配類(lèi)的對(duì)象所需要的內(nèi)存空間。

任務(wù)是RTOS中的基本執(zhí)行單元，具有獨(dú)立地址空間和系統(tǒng)資源。

簡(jiǎn)述Cortex-M4處理器的工作模式。

共享內(nèi)存使用操作系統(tǒng)內(nèi)核中的緩沖區(qū)來(lái)傳遞數(shù)據(jù)。

使用內(nèi)核GPIO框架進(jìn)行GPIO控制時(shí)，可以使用read（）和write（）系統(tǒng)調(diào)用函數(shù)來(lái)讀取和寫(xiě)入GPIO引腳的狀態(tài)。

signal（）函數(shù)用于注冊(cè)信號(hào)處理函數(shù)，可以指定特定的信號(hào)和對(duì)應(yīng)的處理函數(shù)。

在嵌入式Linux驅(qū)動(dòng)程序中，驅(qū)動(dòng)程序可以在init_module（）函數(shù)中申請(qǐng)?jiān)O(shè)備號(hào)。

棧是一種后入先出（LIFO）的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，而隊(duì)列是一種先入先出（FIFO）的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。

在內(nèi)核輸入設(shè)備驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)模型中，模塊化模型的主要目的是提高輸入設(shè)備的并發(fā)處理能力。