在內(nèi)核輸入設(shè)備驅(qū)動設(shè)計模型中，模塊化模型的主要目的是提高輸入設(shè)備的并發(fā)處理能力。

簡述Cortex-M4處理器的工作模式。

嵌入式Linux驅(qū)動程序可以使用module_init（）和module_exit（）來定義入口和出口函數(shù)。

在面向?qū)ο缶幊讨校惖膬?nèi)存管理是由編譯器自動完成的，無需手動介入。

在字符設(shè)備設(shè)計模型中，松散模型將設(shè)備表示為連續(xù)的字節(jié)流。

kill命令可以向指定進程發(fā)送SIGINT信號以終止該進程。

簡述Modbus消息中的各個字段及其含義。

信號量是解決進程或線程之間的同步與互斥問題的一種通信機制。

使用內(nèi)核GPIO框架進行GPIO控制時，可以使用read（）和write（）系統(tǒng)調(diào)用函數(shù)來讀取和寫入GPIO引腳的狀態(tài)。

使用內(nèi)核混雜設(shè)備框架進行設(shè)備操作時，可以使用ioctl（）系統(tǒng)調(diào)用函數(shù)來進行設(shè)備的讀寫操作。