在圖中，已知基圓半徑r_b=50mm，現(xiàn)需求：

試以作圖法設(shè)計(jì)一偏置直動滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)凸輪的輪廓曲線。凸輪以等角速度順時(shí)針回轉(zhuǎn)，從動件初始位置如圖所示，已知偏距e=l0mm，基圓半徑r₀＝40mm，滾子半徑r_r＝10mm。從動件運(yùn)動規(guī)律為：凸輪轉(zhuǎn)角δ=0º~150º時(shí)，從動件等速上升h=30mm；δ=150º~180º時(shí)，從動件遠(yuǎn)休止；δ= 180º~300º時(shí)從動件等加速等減速回程30mm；δ=300º~360º時(shí)從動件近休止。

如圖所示為一偏置直動滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪為一偏心圓，其直徑D＝32mm，滾子半徑r_r =5mm，偏距e=6mm。根據(jù)圖示位置畫出凸輪的理論輪廓曲線、偏距圓、基圓，求出最大行程h、推程角及回程角，并回答是否存在運(yùn)動失真。

在如圖所示上標(biāo)出下列凸輪機(jī)構(gòu)各凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過45º后從動件的位移s及輪廓上相應(yīng)接觸點(diǎn)的壓力角α。

如圖所示，B₀點(diǎn)為從動件尖頂離凸輪軸心O最近的位置，B′點(diǎn)為凸輪從該位置逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)過90º后，從動件尖頂上升s時(shí)的位置。用圖解法求凸輪輪廓上與B′點(diǎn)對應(yīng)的B點(diǎn)時(shí)，應(yīng)采用圖示中的哪一種作法？ 并指出其它各作法的錯誤所在。