簡述標(biāo)量卡爾曼濾波遞推計(jì)算過程及所需的初始值。

簡述參量檢測(cè)的概念與特點(diǎn)。

簡述卡爾曼濾波的濾波增益的作用。

簡述貝葉斯估計(jì)、最小均方誤差估計(jì)、條件中位數(shù)估計(jì)、最大后驗(yàn)估計(jì)和最大似然估計(jì)準(zhǔn)則，并說明它們的使用條件。

概述高斯白噪聲情況下和高斯色噪聲情況下信號(hào)檢測(cè)所采用方法的特點(diǎn)。

簡要說明高斯白噪聲中信號(hào)時(shí)延最大似然估計(jì)的原理。

簡述非參量檢測(cè)的概念、特點(diǎn)及基本原理。

簡述卡爾曼濾波遞推計(jì)算初始值選取方法。

簡述最大似然估計(jì)方程和最大后驗(yàn)估計(jì)方程，并說明二者之間的關(guān)系。

簡述克拉美-羅不等式取決于哪些因素及克拉美-羅不等式的意義。