單項(xiàng)選擇題步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源由運(yùn)動(dòng)控制器，脈沖分配器和功率驅(qū)動(dòng)級(jí)組成，各相通斷的時(shí)序信號(hào)由（）

A.運(yùn)動(dòng)控制器給出
B.脈沖分配器給出
C.功率驅(qū)動(dòng)器給出
D.另外電路給出


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1.單項(xiàng)選擇題異步測(cè)速發(fā)電機(jī)的誤差主要有；線性誤差，剩余電壓，相位誤差，為減小線性誤差交流異步測(cè)速發(fā)電機(jī)都采用（），從而可忽略轉(zhuǎn)子的漏抗。

A.電阻率大的鐵磁性空心杯轉(zhuǎn)子
B.電阻率小的鐵磁性空心杯轉(zhuǎn)子
C.電阻率小的非磁性空心杯轉(zhuǎn)子
D.電阻率大的非磁性空心杯轉(zhuǎn)子

2.單項(xiàng)選擇題測(cè)速發(fā)電機(jī)產(chǎn)生誤差的原因很多，主要有（）電刷與換向器的接觸電阻和接觸電壓，換向波紋，火花和電磁干擾等。

A.電樞反應(yīng)，電樞電阻
B.電樞電阻
C.電樞反映，延遲換向
D.換向波紋，機(jī)械連軸器松動(dòng)

3.單項(xiàng)選擇題雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中電流環(huán)的輸入信號(hào)有兩個(gè)，即（）倍。

A.主電路反饋的轉(zhuǎn)速信號(hào)及ASR的輸出信號(hào)
B.主電路反饋的電流信號(hào)及ASR的輸出信號(hào)
C.主電路反饋的電壓信號(hào)及ASR的輸出信號(hào)
D.電路給定的信號(hào)及ASR的輸出信號(hào)

4.單項(xiàng)選擇題在轉(zhuǎn)速負(fù)反饋系電壓負(fù)反饋能克服（）壓降所引起的轉(zhuǎn)速降。

A.電樞電阻
B.整流器內(nèi)阻
C.電樞回路電阻
D.電刷接觸電阻

5.單項(xiàng)選擇題實(shí)際的PI調(diào)節(jié)器電路中常有鎖零電路，起作用是（）

A.停車時(shí)使PI調(diào)節(jié)器輸出飽和
B.停車時(shí)發(fā)出制動(dòng)信號(hào)
C.停車時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)
D.停車時(shí)防止電動(dòng)機(jī)爬動(dòng)