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填空題移動(dòng)副的自鎖條件是（）；轉(zhuǎn)動(dòng)副的自鎖條件是（）

參考答案： 驅(qū)動(dòng)力在摩擦角之內(nèi)；驅(qū)動(dòng)力在摩擦圓之內(nèi)

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1.填空題 下圖為一對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，若以滑塊3為機(jī)架，則該機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化為（）機(jī)構(gòu)；若以構(gòu)件2為機(jī)架，則該機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化為（）機(jī)構(gòu)。

參考答案：定塊；搖塊

2.填空題在平面機(jī)構(gòu)中若引入P_H個(gè)高副將引入P_H個(gè)約束，而引入P_L個(gè)低副將引入（）個(gè)約束，則活動(dòng)構(gòu)件數(shù)n、約束數(shù)與機(jī)構(gòu)自由度F的關(guān)系是F=（）

參考答案：2P_L；3n-2P_L-H

3.問(wèn)答題現(xiàn)需設(shè)計(jì)一2K-H行星減速器，要求的減速比為5.33，設(shè)行星輪數(shù)k=4，并采用標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)，試確定各輪的齒數(shù)。

參考答案：
1.確定行星輪系類型：
決定采用圖示的單排行星輪系，因?yàn)?）該行星輪系的傳動(dòng)比范圍能滿足設(shè)計(jì)要求；...

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4.問(wèn)答題 在圖示的2K–H型輪系中，已知中心輪1的齒數(shù)z₁=56，行星輪的內(nèi)齒圈2’的齒數(shù)z₂’=60，其外齒圈2的齒數(shù)z₂=88，設(shè)各對(duì)齒輪的嚙合效率均為0.98（包括軸承效率），當(dāng)由行星架H輸入功率為8kW時(shí)，試求輸出功率。（齒輪傳動(dòng)為標(biāo)準(zhǔn)傳動(dòng)）

參考答案：

1）確定輪3齒數(shù)

5.問(wèn)答題 在圖示的輪系中，設(shè)各輪的模數(shù)均相同，且為標(biāo)準(zhǔn)傳動(dòng)，若已知齒數(shù)z₁=z₂′=z₃′=z₆′=20，z₂=z₄=z₆=z₇=40，試問(wèn)：
1）當(dāng)把齒輪1作為原動(dòng)件時(shí)，該機(jī)構(gòu)是否具有確定的運(yùn)動(dòng)？
2）齒輪3、5的齒數(shù)應(yīng)如何確定？
3）當(dāng)齒輪1的轉(zhuǎn)速n₁=980r/min時(shí)，齒輪3及齒輪5的運(yùn)動(dòng)情況如何？

參考答案：