在如圖所示輪系中，已知各輪齒數(shù)，z₁=2，z₂=50，z′₂=24，z₃=48，z₅=20，z₆=40，齒輪均為標(biāo)準(zhǔn)齒輪，標(biāo)準(zhǔn)安裝，主動(dòng)輪1轉(zhuǎn)向如圖所示，試求i₁₆并標(biāo)出輪2、5、6的轉(zhuǎn)向。

在圖示輪系中，已知z₁=30，z₂=26，z₂=z₃=z₄=21，z′₄=30，z₅=2（右旋蝸桿），又已知齒輪1的轉(zhuǎn)速為n₁=130r/min，蝸桿5的轉(zhuǎn)速為n₅=450r/min，方向如圖所示，求構(gòu)件H的轉(zhuǎn)速n_H。

在圖示的變速器中，已知：z₁=z′₁=z₆=28，z₃=z₅=z′₃=80，z₂=z₄=z₇=26，當(dāng)鼓輪A、B、C分別被剎住時(shí)，求傳動(dòng)比i_1H。

如圖所示為一用于自動(dòng)化照明燈具上的周轉(zhuǎn)輪系。已知：z₁=60，z₂=z′₂=30，z₃=z₄=40，z₅=120，輸入軸轉(zhuǎn)速n₁=19.5r/min，求箱體的轉(zhuǎn)速。

在如圖所示輪系中，已知z₁=20，z₂=25，z₃=15，z₄=60，齒輪1的轉(zhuǎn)速n₁=300r/min，求n_H的大小和方向。