在圖示輪系中，已知z₁=30，z₂=26，z₂=z₃=z₄=21，z′₄=30，z₅=2（右旋蝸桿），又已知齒輪1的轉速為n₁=130r/min，蝸桿5的轉速為n₅=450r/min，方向如圖所示，求構件H的轉速n_H。

在圖示的變速器中，已知：z₁=z′₁=z₆=28，z₃=z₅=z′₃=80，z₂=z₄=z₇=26，當鼓輪A、B、C分別被剎住時，求傳動比i_1H。

如圖所示為一用于自動化照明燈具上的周轉輪系。已知：z₁=60，z₂=z′₂=30，z₃=z₄=40，z₅=120，輸入軸轉速n₁=19.5r/min，求箱體的轉速。

在如圖所示輪系中，已知z₁=20，z₂=25，z₃=15，z₄=60，齒輪1的轉速n₁=300r/min，求n_H的大小和方向。

在圖示輪系中，已知z₁=60，z₂=18，z₃=21，各輪均為標準齒輪，且模數(shù)相等。試求
（1）齒輪4的齒數(shù)z₄，
（2）傳動比i_1H的大小及行星架H的轉向。