問答題
在圖示輪系中,已知z1=30,z2=26,z2=z3=z4=21,z′4=30,z5=2(右旋蝸桿),又已知齒輪1的轉(zhuǎn)速為n1=130r/min,蝸桿5的轉(zhuǎn)速為n5=450r/min,方向如圖所示,求構(gòu)件H的轉(zhuǎn)速nH。
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