問答題
如圖2所示機(jī)構(gòu)中，各尺寸為：lAB=30mm，lAC=100mm，lBD=50mm，lDE=40mm，曲柄以等角速度ω1=10rad/s運(yùn)動(dòng)，試用圖解法求機(jī)構(gòu)在時(shí)，點(diǎn)D和E的加速度，以及構(gòu)件2的角速度和角加速度。
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