單閉環(huán)速度負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)中常采用PID調(diào)節(jié)器，其中起消除系統(tǒng)靜差作用的環(huán)節(jié)是（）。

關(guān)于直流他勵電機的人為機械特性，下列敘述中正確的是（）。

?運轉(zhuǎn)中的直流電機，切斷電源，把電樞兩端連接起來，則電機運行狀態(tài)是（）。

以下（）的給定量是一個恒值。

在步進(jìn)電機位置控制系統(tǒng)中，如果電機選擇合理，則發(fā)生失步現(xiàn)象的主要原因是（）。

?對于一個確定的PLC內(nèi)部繼電器，其觸點在梯形圖中可以使用（）。

?驅(qū)動交流異步電動機的普通變頻器，當(dāng)其輸出側(cè)交流電的頻率f下降時（）。

對于高層建筑使用的電梯中的電機而言，其負(fù)載機械特性屬于（）。

根據(jù)步進(jìn)電機的矩角特性，對于確定的電機其最大輸出轉(zhuǎn)矩主要取決于（）。

?直流電機制動過程中可能向電源回送能量的是（）。