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填空題在凸輪機(jī)構(gòu)中，常見的從動件運(yùn)動規(guī)律為勻速運(yùn)動時，將出現(xiàn)沖擊（）

1.填空題滿足曲柄存在條件的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，取與最短桿相鄰的桿為機(jī)架時，為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，取最短桿為機(jī)架時，為（）機(jī)構(gòu)。

2.填空題兩構(gòu)件通過（）或（）接觸組成的運(yùn)動副稱為高副。

3.問答題 計算題：圖示輪系中，已知各輪齒數(shù)為：z= z₂′= z₃′=15，z₂=25，z₃= z₄=30，z₄′=2（左旋），z₅=60，z₅′=20（m=4mm）。若n₁=500r/min，轉(zhuǎn)向如圖所示，求齒條6的線速度v的大小和方向。

4.問答題計算題：現(xiàn)有一個標(biāo)準(zhǔn)漸開線正常齒制直齒圓柱齒輪，其齒數(shù)Z₁=24，齒頂圓直徑d_a1=78mm，要求為之配制一個大齒輪，裝入中心距a=150mm的齒輪箱內(nèi)傳動。試確定所配制大齒輪的基本參數(shù)和兩齒輪的分度圓直徑。

5.問答題計算題：已知一對外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動的標(biāo)準(zhǔn)中心距a=200m，傳動比 i₁₂=4，大齒輪齒數(shù)z₂=80。試計算小齒輪的齒數(shù)z_l，齒輪的模數(shù)m，分度圓直徑d_l、d₂。