已知一對心直動尖頂從動件盤狀凸輪機構(gòu)的凸輪輪廓曲線為一偏心圓，其直徑D=50mm，偏心距e=5mm。要求：（1）畫出此機構(gòu)的簡圖（自取比例尺）； 
（2）畫出基圓并計算r₀； 
（3）在從動件與凸輪接觸處畫出壓力角α

圖示一偏置尖頂從動件盤形凸輪機構(gòu)，凸輪1的廓線為漸開線，凸輪以ω₁=10rad/s，逆時針轉(zhuǎn)動，圖中偏心距e=基圓半徑R₀=20mm，B點向徑R=50mm，試問： 
（1）從動件2在圖示位置的速度v₂是多少；
（2）從動件2向上的運動規(guī)律是什么運動規(guī)律；
（3）凸輪機構(gòu)在圖示位置的壓力角α為多少； 
（4）如把尖頂從動件尖端B處改為平底（⊥于構(gòu)件2），則從動件的運動規(guī)律是否改變？為什么？