在圖示機(jī)構(gòu)中，作用于構(gòu)件3上的P為驅(qū)動力，作用于構(gòu)件1上的Q為生產(chǎn)阻力。各轉(zhuǎn)動副處的摩擦圓如圖所示，各移動副處的摩擦系數(shù)均為f，各構(gòu)件重量及慣性力忽略不計(jì)。

機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置時(shí)，連桿2與水平線之間的夾角為多大？

如圖所示為一對正常齒制漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪行星傳動機(jī)構(gòu)，已知：z₁=40，z₂=z₃=20，m=2mm，α=20°。

如圖所示為一對正常齒制漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪行星傳動機(jī)構(gòu)，已知：z₁=40，z₂=z₃=20，m=2mm，α=20°。

如圖所示為一對正常齒制漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪行星傳動機(jī)構(gòu)，已知：z₁=40，z₂=z₃=20，m=2mm，α=20°。

如圖所示的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，已知l_AB=50mm，l_BC=80mm，l_AD=100mm。桿1為曲柄，桿3為搖桿，曲柄為主動件且勻速轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)速n₁=60r/min。