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如圖所示為一對(duì)正常齒制漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，已知：z₁=40，z₂=z₃=20，m=2mm，α=20°。

如圖所示為一對(duì)正常齒制漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，已知：z₁=40，z₂=z₃=20，m=2mm，α=20°。

如圖所示為一對(duì)正常齒制漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，已知：z₁=40，z₂=z₃=20，m=2mm，α=20°。

如圖所示的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，已知l_AB=50mm，l_BC=80mm，l_AD=100mm。桿1為曲柄，桿3為搖桿，曲柄為主動(dòng)件且勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)速n₁=60r/min。

如圖所示的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，已知l_AB=50mm，l_BC=80mm，l_AD=100mm。桿1為曲柄，桿3為搖桿，曲柄為主動(dòng)件且勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)速n₁=60r/min。

如圖所示的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，已知l_AB=50mm，l_BC=80mm，l_AD=100mm。桿1為曲柄，桿3為搖桿，曲柄為主動(dòng)件且勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)速n₁=60r/min。

如圖所示的剛性轉(zhuǎn)子，已知在A、B處分別有不平衡質(zhì)量m_A=m_B=5kg，r_A=r_B=r=20mm，l_A=l_B=60mm，若選擇Ⅰ、Ⅱ兩個(gè)平衡基面進(jìn)行動(dòng)平衡，試求在兩個(gè)平衡基面上所需加的平衡質(zhì)量m_Ⅰ、m_Ⅱ的大小，并作圖標(biāo)出其方位。

如圖所示輪系中，，且知n₁=n₅=1500r/min，轉(zhuǎn)向如圖所示。求軸A的轉(zhuǎn)速大小和轉(zhuǎn)動(dòng)方向。

計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，若含復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束請(qǐng)明確指出。