如圖所示的曲柄搖桿機構，已知l_AB=50mm，l_BC=80mm，l_AD=100mm。桿1為曲柄，桿3為搖桿，曲柄為主動件且勻速轉動，轉速n₁=60r/min。

如圖所示的曲柄搖桿機構，已知l_AB=50mm，l_BC=80mm，l_AD=100mm。桿1為曲柄，桿3為搖桿，曲柄為主動件且勻速轉動，轉速n₁=60r/min。

如圖所示的剛性轉子，已知在A、B處分別有不平衡質(zhì)量m_A=m_B=5kg，r_A=r_B=r=20mm，l_A=l_B=60mm，若選擇Ⅰ、Ⅱ兩個平衡基面進行動平衡，試求在兩個平衡基面上所需加的平衡質(zhì)量m_Ⅰ、m_Ⅱ的大小，并作圖標出其方位。

如圖所示輪系中，，且知n₁=n₅=1500r/min，轉向如圖所示。求軸A的轉速大小和轉動方向。

計算圖示機構的自由度，若含復合鉸鏈、局部自由度、虛約束請明確指出。