一質(zhì)量為M的鋼制剛架，用長(zhǎng)度2L的張緊的鋼絲連接，每根鋼絲張力為T(mén)，如圖所示。一質(zhì)量塊m用兩只彈性常數(shù)為k的彈簧系于剛架內(nèi)部，列寫(xiě)系統(tǒng)振動(dòng)微分方程為，，其中x1，x2分別是剛架和質(zhì)量塊的位移。問(wèn)剛度矩陣K為（）。

?一均質(zhì)等截面直桿兩端固支，長(zhǎng)為l，楊氏模量為E，橫截面積為A，體密度為ρ。則此桿縱向振動(dòng)的一階固有頻率為（）。

?如圖懸臂梁端有一小質(zhì)量塊m，質(zhì)量塊同時(shí)被兩根剛度系數(shù)為k的彈簧所支撐，彈簧與地面夾角均為45°，梁的抗彎剛度EJ，長(zhǎng)度l均為已知。現(xiàn)將此系統(tǒng)等效為一單自由度系統(tǒng)，請(qǐng)給出其固有頻率（）。

試用能量法求圖a所示梁具有均布質(zhì)量m=q/g的最低頻率，設(shè)以梁在自重下的彈性曲線為其振動(dòng)形式。

?如圖所示兩個(gè)相同的圓盤(pán)通過(guò)一剛度系數(shù)為k的彈簧相連，圓盤(pán)在水平面上作純滾動(dòng)。設(shè)圓盤(pán)半徑為r，質(zhì)量為。顯然這是一個(gè)兩自由度系統(tǒng)，且存在一剛體模式。問(wèn)系統(tǒng)不等于零的那一個(gè)固有頻率是多少？（）

關(guān)于均勻等截面，?下列各項(xiàng)中正確的有（）。

若流體的阻尼力可寫(xiě)為，假設(shè)其運(yùn)動(dòng)為，求其等效黏性阻尼（）（等效原則按一個(gè)周期內(nèi)做功相等）。

?如圖所示，一均勻懸臂梁，長(zhǎng)度為l，抗彎剛度為EJ，密度為ρ，橫截面積為A，在自由端附有一質(zhì)量為M的重物。設(shè)重物的尺寸遠(yuǎn)小于梁長(zhǎng)l，梁橫向振動(dòng)的固有頻率為ωn，梁上各點(diǎn)的撓度為y，且向下為正，則下列說(shuō)法正確的是（）。

?一長(zhǎng)為l的簡(jiǎn)支梁中部有一個(gè)集中質(zhì)量塊M=ρAl，如圖所示。梁的抗彎剛度EJ，密度ρ和截面積A均為已知。A同學(xué)采取單自由度的簡(jiǎn)化方式，將簡(jiǎn)支梁視為剛度為的彈簧，很快給出系統(tǒng)基頻的估計(jì)值ω1A；同學(xué)B覺(jué)得此法過(guò)于簡(jiǎn)化，可能存在較大誤差，于是他決定采用連續(xù)體近似解法中的假設(shè)模態(tài)法來(lái)求解，假設(shè)振型取為，得到基頻估計(jì)值ω1B。問(wèn)為多少？（）

?一均質(zhì)等截面細(xì)長(zhǎng)直桿做縱向振動(dòng)，在兩端固定和兩端自由兩種不同邊界條件下，關(guān)于它們的頻率方程和振型函數(shù)的說(shuō)法正確的是（）（不考慮自由桿的ω1=0）。