問答題

圖示為建筑用鉸車的行星齒輪減速器。已知z1=z3=17,z2=z4=39,z5=18,z7=152,n1=1450r/min。當制動器B制動,A放松時,鼓輪H回轉(zhuǎn)(當制動器B放松、A制動時,鼓輪H靜止,齒輪7空轉(zhuǎn)),求nH


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