下圖為恒溫箱的溫度自動控制系統(tǒng),當恒溫箱溫度變化時,試述系統(tǒng)的調(diào)節(jié)過程,畫出系統(tǒng)的原理方框圖,指出系統(tǒng)屬于哪一種類型?
求下圖所示機械系統(tǒng)的微分方程。圖中M為輸入轉(zhuǎn)矩,Cm為圓周阻尼,J為轉(zhuǎn)動慣量。