z_i-傳遞函數(shù)分子多項式的根，稱為傳遞函數(shù)的（）。（i=1，2，…，m）

當電路的輸入為正弦信號時，其輸出的穩(wěn)態(tài)響應也是一個（），其頻率和輸入信號的頻率相同，幅值和相位發(fā)生取決于ω的變化。

穩(wěn)態(tài)響應是指系統(tǒng)在輸入信號作用下，其輸出從初始狀態(tài)到穩(wěn)態(tài)狀態(tài)的響應。（）

系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性的定量表示常用：（）和（）來表征。

反饋信號與給定信號比較后產(chǎn)生的偏差信號為兩者之差，這種反饋叫做負反饋。（）

設計控制系統(tǒng)時穩(wěn)定性是（）。

自動控制系統(tǒng)按有無反饋可以分成（）和（）兩種形式。

關于阻尼器兩端的輸出力，以下表述正確的是（）。

某系統(tǒng)對拋物線的穩(wěn)態(tài)誤差為常數(shù)，則系統(tǒng)必為（）。

自動控制系統(tǒng)按控制系統(tǒng)采用的控制方法可分為（）。