問答題
求下圖所示機(jī)械系統(tǒng)的微分方程。圖中M為輸入轉(zhuǎn)矩,Cm為圓周阻尼,J為轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。
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()表示當(dāng)頻率ω接近于零時(shí),閉環(huán)系統(tǒng)輸出的幅值與輸入的幅值之比。
題型:填空題
z_i-傳遞函數(shù)分子多項(xiàng)式的根,稱為傳遞函數(shù)的()。(i=1,2,…,m)
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設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時(shí)穩(wěn)定性是()。
題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
在相位等于-180°的頻率ω_g上開環(huán)幅頻特性的倒數(shù),稱為系統(tǒng)的()。
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乃奎斯特判據(jù)屬于代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)。()
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頻域分析法是一種()。
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超前校正網(wǎng)絡(luò)實(shí)質(zhì)上是一個(gè)()。
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(),就是指在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié),以改善系統(tǒng)性能的方法。
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當(dāng)電路的輸入為正弦信號(hào)時(shí),其輸出的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)也是一個(gè)(),其頻率和輸入信號(hào)的頻率相同,幅值和相位發(fā)生取決于ω的變化。
題型:填空題
自動(dòng)控制系統(tǒng)按控制系統(tǒng)采用的控制方法可分為()。
題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題