單項(xiàng)選擇題在點(diǎn)云數(shù)據(jù)質(zhì)量評(píng)價(jià)中，通常采用哪種方法對(duì)點(diǎn)云的精度進(jìn)行評(píng)價(jià)（）？

A.計(jì)算點(diǎn)云的點(diǎn)密度
B.計(jì)算點(diǎn)云的噪聲水平
C.計(jì)算點(diǎn)云的覆蓋范圍
D.與已知精度的參考數(shù)據(jù)進(jìn)行比較


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1.單項(xiàng)選擇題以下哪個(gè)是激光雷達(dá)在應(yīng)急救援應(yīng)用中的潛在挑戰(zhàn)（）？

A.數(shù)據(jù)處理和存儲(chǔ)問題
B.技術(shù)推廣和用戶接受度問題
C.安全和隱私問題
D.以上所有選項(xiàng)都對(duì)

2.單項(xiàng)選擇題SLAM 點(diǎn)云技術(shù)如何應(yīng)用于土地利用監(jiān)測(cè)（）？

A.通過點(diǎn)云數(shù)據(jù)與土地利用地圖進(jìn)行對(duì)比，監(jiān)測(cè)土地利用的變化和趨勢(shì)
B.通過空間分布的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，識(shí)別土地的利用類型和分布情況
C.通過時(shí)間序列的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，監(jiān)測(cè)土地利用的動(dòng)態(tài)變化和影響
D.以上都是

3.單項(xiàng)選擇題點(diǎn)云數(shù)據(jù)的剛體變換通常用于（）。

A.降低點(diǎn)云的分辨率
B.將點(diǎn)云轉(zhuǎn)換為音頻
C.對(duì)點(diǎn)云進(jìn)行縮放和旋轉(zhuǎn)
D.識(shí)別點(diǎn)云的顏色

4.單項(xiàng)選擇題SLAM 測(cè)繪中，如何處理傳感器噪聲（）？

A.使用卡爾曼濾波器
B.忽略傳感器噪聲
C.對(duì)傳感器進(jìn)行校準(zhǔn)
D.使用魯棒統(tǒng)計(jì)方法

5.單項(xiàng)選擇題機(jī)載激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)通常用于什么用途（）？

A.動(dòng)態(tài)目標(biāo)追蹤
B.地物分類和識(shí)別
C.氣象預(yù)測(cè)
D.通信信號(hào)傳輸