單項選擇題SLAM 測繪中,如何處理傳感器噪聲()?

A.使用卡爾曼濾波器
B.忽略傳感器噪聲
C.對傳感器進(jìn)行校準(zhǔn)
D.使用魯棒統(tǒng)計方法


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1.單項選擇題機(jī)載激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)通常用于什么用途()?

A.動態(tài)目標(biāo)追蹤
B.地物分類和識別
C.氣象預(yù)測
D.通信信號傳輸

3.單項選擇題以下哪項不是點(diǎn)云預(yù)處理的步驟()?

A.特征提取
B.去噪
C.濾波
D.配準(zhǔn)

4.單項選擇題機(jī)載激光雷達(dá)在自動駕駛領(lǐng)域的主要應(yīng)用是什么()?

A.道路識別和障礙物檢測
B.車輛定位和導(dǎo)航
C.環(huán)境感知和場景理解
D.車輛控制和規(guī)劃

5.單項選擇題如何提高激光雷達(dá)在礦山應(yīng)用中的性能和準(zhǔn)確性()?

A.使用更強(qiáng)大的激光發(fā)射器
B.采用更先進(jìn)的計算機(jī)處理器
C.優(yōu)化算法以減少計算誤差
D.以上所有選項