單項(xiàng)選擇題點(diǎn)云數(shù)據(jù)的剛體變換通常用于（）。

A.降低點(diǎn)云的分辨率
B.將點(diǎn)云轉(zhuǎn)換為音頻
C.對(duì)點(diǎn)云進(jìn)行縮放和旋轉(zhuǎn)
D.識(shí)別點(diǎn)云的顏色


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1.單項(xiàng)選擇題SLAM 測繪中，如何處理傳感器噪聲（）？

A.使用卡爾曼濾波器
B.忽略傳感器噪聲
C.對(duì)傳感器進(jìn)行校準(zhǔn)
D.使用魯棒統(tǒng)計(jì)方法

2.單項(xiàng)選擇題機(jī)載激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)通常用于什么用途（）？

A.動(dòng)態(tài)目標(biāo)追蹤
B.地物分類和識(shí)別
C.氣象預(yù)測
D.通信信號(hào)傳輸

3.單項(xiàng)選擇題在測繪行業(yè)中，對(duì)于大規(guī)模的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，通常采用哪種方式進(jìn)行處理（）？

A.云計(jì)算
B.分布式計(jì)算
C.并行計(jì)算
D.所有上述選項(xiàng)都對(duì)

4.單項(xiàng)選擇題以下哪項(xiàng)不是點(diǎn)云預(yù)處理的步驟（）？

A.特征提取
B.去噪
C.濾波
D.配準(zhǔn)

5.單項(xiàng)選擇題機(jī)載激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的主要應(yīng)用是什么（）？

A.道路識(shí)別和障礙物檢測
B.車輛定位和導(dǎo)航
C.環(huán)境感知和場景理解
D.車輛控制和規(guī)劃