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問答題 設(shè)系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）=，試求最大超調(diào)量σ_p=9.6%、峰值時間tp=0.2秒時的閉環(huán)傳遞函數(shù)的參數(shù)ξ和ω_n的值。

1.問答題簡述相位裕量K_g的定義、計算公式，并在極坐標上表示出來。

在奈奎斯特圖上，奈奎斯特圖與負實軸交點處幅值的倒數(shù)，稱幅值裕量K_g。
計算公式：
在極坐標上表示為：

2.問答題 已知各系統(tǒng)的零點（o）、極點（x）分布分別如圖所示，請問各個系統(tǒng)是否有非主導(dǎo)極點，若有請在圖上標出。

3.問答題簡述相位裕量的定義、計算公式，并在極坐標上表示出來。

4.問答題典型二階系統(tǒng)（當0<ξ<1，ξ=0，ξ≥1時）在單位階躍輸入信號作用下的輸出響應(yīng)的特性是什么？

5.問答題什么是線性系統(tǒng)？

組成系統(tǒng)元件的特性均是線性的，其輸入輸出關(guān)系都能用線性微分方程描述的系統(tǒng)稱為線性系統(tǒng)。