關(guān)于直流他勵(lì)電機(jī)的人為機(jī)械特性，下列敘述中正確的是（）。

單閉環(huán)速度負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)中常采用PID調(diào)節(jié)器，其中起消除系統(tǒng)靜差作用的環(huán)節(jié)是（）。

?在PLC運(yùn)行期間，其內(nèi)部的輸入繼電器的狀態(tài)（）。

PLC輸入信號(hào)的有效時(shí)間至少要大于（）。

?直流電機(jī)制動(dòng)過程中可能向電源回送能量的是（）。

數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)是由程序輸入設(shè)備、運(yùn)算控制器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等組成，它屬于以下（）。

以下（）的給定量是一個(gè)恒值。

能夠?qū)崿F(xiàn)開環(huán)位置控制的執(zhí)行元件最常用的是（）。

控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)分子中s的最高階次表示系統(tǒng)的階數(shù)。

在多軸機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)中傳動(dòng)比一般都較大，其目的是（）。