工程機(jī)械上使用的直流電機(jī)負(fù)載變化很大，要兼顧低速大扭矩輸出和輕載高效動作兩方面，則通常該電機(jī)適合選用（）。

在多軸機(jī)電傳動系統(tǒng)中傳動比一般都較大，其目的是（）。

用變頻器驅(qū)動普通交流異步電動機(jī)，選擇電機(jī)時（）。

單閉環(huán)速度負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)中常采用PID調(diào)節(jié)器，其中起消除系統(tǒng)靜差作用的環(huán)節(jié)是（）。

?一般的控制電機(jī)在系統(tǒng)中除了實現(xiàn)控制作用，還能提供一定動力，而不能提供動力的是（）。

輸出端與輸入端間存在反饋回路的系統(tǒng)一定是（）。

（）是控制系統(tǒng)正常工作的首要條件，而且是最重要的條件。

傳遞函數(shù)可用來作為（）系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。

?在PLC運(yùn)行期間，其內(nèi)部的輸入繼電器的狀態(tài)（）。

?對于一個確定的PLC內(nèi)部繼電器，其觸點(diǎn)在梯形圖中可以使用（）。