單閉環(huán)速度負反饋直流調速系統(tǒng)中常采用PID調節(jié)器，其中起消除系統(tǒng)靜差作用的環(huán)節(jié)是（）。

在步進電機位置控制系統(tǒng)中，如果電機選擇合理，則發(fā)生失步現(xiàn)象的主要原因是（）。

直流他勵電動機全壓直接啟動時電流過大，主要原因是啟動時（）。

于直流他勵電機的人為機械特性，下列敘述中正確的是（）。

傳遞函數(shù)表示（）環(huán)節(jié)。

能夠實現(xiàn)開環(huán)位置控制的執(zhí)行元件最常用的是（）。

?TML并維持足夠的時間，且為位能型負載，則單軸機電系統(tǒng)將（）。

當轉速高于理想空載轉速，速度下降很快，則電機的運行狀態(tài)是（）。

在無靜差速度負反饋直流調速系統(tǒng)中，不能消除的誤差有（）。

日常生活中使用的電風扇的負載的性質屬于（）。