單閉環(huán)速度負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)中常采用PID調(diào)節(jié)器，其中起消除系統(tǒng)靜差作用的環(huán)節(jié)是（）。

根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的矩角特性，對于確定的電機(jī)其最大輸出轉(zhuǎn)矩主要取決于（）。

與普通動力電機(jī)相比，控制電機(jī)有若干主要特點，但不包括（）。

（）是控制系統(tǒng)正常工作的首要條件，而且是最重要的條件。

輸出端與輸入端間存在反饋回路的系統(tǒng)一定是（）。

對于高層建筑使用的電梯中的電機(jī)而言，其負(fù)載機(jī)械特性屬于（）。

動力電機(jī)帶動負(fù)載穩(wěn)定運行的必要條件是，當(dāng)擾動使n 上升，則（）。

控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的分子多項式的根稱為該系統(tǒng)的（）。

煤礦上輸送煤的皮帶運輸機(jī)的機(jī)械特性屬于（）。

?在PLC運行期間，其內(nèi)部的輸入繼電器的狀態(tài)（）。